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Wir haben zähe Verhandlungen geführt mit dem Kunden, aber letztendlich hat man eine Einschubanlage bestellt mit 2 Paletten hintereinander.
Diese ist wahrscheinlich die best englische Übersetzung des Satzes:
We had tough negotiations with the customer, but eventually a push-in unit was ordered with 2 pallets arranged behind each other.