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Ein Schrittmotor ist ein Synchronmotor, bei dem der Rotor sich in kleinen Schritten drehen kann.
Die Schrittmotorwelle ist üblich in von 24 bis 200 Schritten unterteilt und alle sind gleich groß. Meistens beträgt der Winkel 1,8 Grad. Schrittmotoren lassen sich in Reluktanzschrittmotor, Permanentmagnetschrittmotor und Hybridschrittmotor sortieren. Bei diesem Motor wird eine Kontrolle der Schrittmotorposition besser durchgeführt, da die Schrittwinkelgröße schon definiert ist.