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Nötigenfalls können die vorgegebenen Werte, wie in den Kapiteln „Einstellung der Positionen“ beschrieben, angepasst werden.
En este contexto "Einstellung" puede ser traducido como "ajuste, configuración o regulación".
Para la oración yo recomendaría la siguiente traducción:
Si fuera necesario, los valores preajustados pueden ser adaptados como descrito en los capítulos "Ajuste de las posiciones".